花键轴分为矩形花键轴和渐开线花键轴。矩形花键轴在花键轴中应用广泛，而渐开线花键轴用于大载荷、高定心精度和大尺寸连接。矩形花键轴通常用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造、农业机械和一般机械传动装置中。由于矩形花键轴工作齿数多，承载能力高，偏心轴定做，中性和定向性好，齿根较浅，应力集中较小。此外，花键轴和轮毂的强度减弱，加工更加方便。磨削方法可获得较高的精度。
渐开线花键轴用于承载量大、对中精度高、尺寸大的连接。其特点是：齿廓为渐开线，加载时齿面上有径向力，起到自动对中的作用，使每齿受力均匀，强度高，寿命长。加工工艺与齿轮加工工艺相同，偏心轴加工，易于获得较高的精度和互换性。矩形花键轴广泛应用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造、农业机械和通用机械传动装置等领域。其特点是：多齿，承载能力高，对中性好，定位好，齿根浅，应力集中小，轴、轮毂强度弱化小，加工容易，磨削精度高。标准中有两个系列（轻系列和中系列）。
同步带轮轴具有以下七个特性
（1）传动更准确，工作时无打滑现象，传动比稳定；
（2）传动平稳，具有缓冲减震能力，噪音很低。
（3）传动效率高，大可达0.98，节能效果非常明显；
（4）维护非常方便，不需要润滑，维护成本相对较低；
（5）速比范围较大，一般可达10，线速度可达50米/秒，湖州偏心轴，功率传递范围较大，一般可达几百千瓦；
（6）可用于远距离传输，中心距可达10米以上。
（7）无污染，能在恶劣的工作环境下正常工作。
同步滑轮轴一般由钢、铝合金、铸铁、黄铜和其他材料制成。内孔有圆孔、D形孔和圆锥孔。表面处理包括自然色氧化、发黑、镀锌、镀锌、高频淬火等，精度等级根据客户要求而定。
锻造对花键轴变形的影响主要表现在：全锻不仅有利于花键轴的成形，而且改善了钢的显微组织，消除了钢中的一些缺陷，改善了材料，材料的均匀性。特别是锻造后，偏心轴设计，形成合理的金属流线结构，可以大大提高齿轮的强度，减少热处理变形。但如果锻造工艺不当，可能是。花键轴过热组织的形成、残余应力、折叠和裂纹等都会严重影响花键轴的淬火变形。在锻造过程中，当金属流线不对称时，金属不填充模腔。当锻后冷却不均匀时，锻后热处理变形不一致。
花键轴可分为矩形花键轴和渐开线花键轴。矩形花键轴广泛用于花键轴，而渐开线花键轴一般用于较大的载荷，要求较高的定心精度。位置和更大的连接。矩形花键轴通常用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造、农业机械和一般机械传动装置中。认为矩形花键轴是多齿的。工作时，承载力较高，中性，导向性好，且根部较浅，使应力集中较小。此外，花键轴和轮毂的强度比加工强度弱。采用磨削方法可获得较高的精度。渐开线花键轴适用于大负荷、高找正精度和大连接尺寸。其特点是齿廓是渐变的。开口线，且在加载时，齿面具有径向力，可起到自动对中的作用，使各齿面受力均匀，强度高，寿命长，加工工艺与齿轮相同，容易获得较高的精度。
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