花键轴分为矩形花键轴和渐开线花键轴。矩形花键轴在花键轴中应用广泛，而渐开线花键轴用于大载荷、高定心精度和大尺寸连接。矩形花键轴通常用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造、农业机械和一般机械传动装置中。由于矩形花键轴工作齿数多，承载能力高，中性和定向性好，转轴轴芯设计，齿根较浅，应力集中较小。此外，花键轴和轮毂的强度减弱，加工更加方便。磨削方法可获得较高的精度。
渐开线花键轴用于承载量大、对中精度高、尺寸大的连接。其特点是：齿廓为渐开线，加载时齿面上有径向力，起到自动对中的作用，使每齿受力均匀，强度高，寿命长。加工工艺与齿轮加工工艺相同，易于获得较高的精度和互换性。矩形花键轴广泛应用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造、农业机械和通用机械传动装置等领域。其特点是：多齿，转轴轴芯定做，承载能力高，对中性好，定位好，齿根浅，应力集中小，轴、轮毂强度弱化小，加工容易，磨削精度高。标准中有两个系列（轻系列和中系列）。
根据齿轮轴的工作情况，齿轮传动轴可分为三类。
1.开式齿轮传动轴
例如，在农业机械、工程机械和简单机械设备中，有些齿轮传动没有防尘罩或底盘，齿轮完全外露，称为开式齿轮传动。这种传动不仅容易被外部杂物侵入，而且润滑性差，工作条件不好，齿轮齿易磨损，因此只适用于低速传动。
2.半开式齿轮传动轴
当齿轮传动装有一个简单的保护罩，常州转轴轴芯，有时大齿轮的一部分被侵入油池时，称为半开式齿轮传动。虽然其工作条件有所改善，但仍不能严格防止外来杂物的侵入，转轴轴芯加工，润滑条件也不是好的。
3.闭式齿轮传动轴
汽车、机床、航空发动机等的齿轮都装在经过精密加工和密封的盒子里。这叫做闭式齿轮传动。与开式或半开式齿轮相比，润滑油具有佳的保护条件，主要用于重要场合。
齿轮轴表面磨损是指啮合过程中轮齿接触面产生的材料损失现象。其中：
1.在正常磨轮齿的初始阶段，齿轮齿的磨损速度必然会减缓碳氢化合物的生成。其特点是磨损率低，光滑兔表面无宏观划痕。在齿轮的预期使用寿命内，啮合是否没有不良反应？
2.研磨剂补偿了外部细颗粒和强颗粒进入轮齿啮合面造成的齿面材料损失。其特点是磨损速率比正常磨损速率快。在显微镜下可以看到齿面有相互的滑动速度方向。
3.干涉磨削的齿面磨损是由轮齿啮合引起的。其特点是将齿轮齿根处的齿面控制在槽外，并将与之啮合的齿轮齿顶滚挤出来。轻微涉及齿面磨损引起的运动噪声增大声音。然而，由于齿廓的严重损坏，严重的干涉会导致齿轮完全失效。
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