铣削正齿轮轴的一般加工过程如下：
（1）按图纸要求检查坯轴顶圆尺寸。
（2）安装分度头，夹紧并校正工件。在索引计算之后，调整索引句柄和索引分叉。
（3）铣刀的选择和安装。
（四）割刀、划刀。
（5）调整机床切削参数，检查切削液和冷却系统的工作情况。
（6）在钢坯上每3-5齿磨一次非常浅的刀痕，检查分度的计算和调整是否正确。
（7）调整铣削深度。一般情况下，所有齿深应通过粗磨和精磨两次切削。铣削两个槽后测量齿厚。
（8）铣完所有槽后，应重新测量齿厚，然后取出工件进行检查。
齿轮轴加工一般常用原材料种类
1. 黑色金属:
1.1 碳素钢 S45C（45#）；
1.2 易切削钢 SUM24L、SUM12 (Y12) 、SUM23（美国牌号：SAE1215）；
1.3 合金结构钢 SCM415（15CrMo）、SCM420(20CrMo) 、SCM435(35CrMo)、SCM440(42CrMo)、38CrMoAl（SACM645）、SCr440（40Cr）；
1.4 轴承钢 SUJ2（GCr15）；
1.5 不锈钢 SUS430（1Cr17）、SUS420F、SUS303、SUS304（0Cr18Ni9）。
2.有色金属材料
2.1 铜及铜合金 C3604、C3602、H62、H59、HPb59-1、HPb62-1、QSn6.5-0.1；
2.2 铝及铝合金 6061(按状态分为0态、T4、T6状态)。
3.其他非金属材料
聚甲醛（POM）、聚酰胺 (尼龙-PA)。
花键轴分为矩形花键轴和渐开线花键轴。矩形花键轴在花键轴中应用广泛，而渐开线花键轴用于大载荷、高定心精度和大尺寸连接。矩形花键轴通常用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造、农业机械和一般机械传动装置中。由于矩形花键轴工作齿数多，承载能力高，齿轮轴加工厂商，中性和定向性好，齿根较浅，应力集中较小。此外，花键轴和轮毂的强度减弱，加工更加方便。磨削方法可获得较高的精度。
渐开线花键轴用于承载量大、对中精度高、尺寸大的连接。其特点是：齿廓为渐开线，加载时齿面上有径向力，起到自动对中的作用，齿轮轴加工生产厂家，使每齿受力均匀，强度高，寿命长。加工工艺与齿轮加工工艺相同，易于获得较高的精度和互换性。矩形花键轴广泛应用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造、农业机械和通用机械传动装置等领域。其特点是：多齿，承载能力高，对中性好，定位好，齿根浅，齿轮轴加工厂，应力集中小，轴、轮毂强度弱化小，加工容易，磨削精度高。标准中有两个系列（轻系列和中系列）。
轴的材料采用碳纲和合金纲。如40、45、50、40Cr、50Cr、42CrMoA等，常用的热处理方法为进行调质，而在重要部位作淬火处理。要求较高时可采用20CrMnTi、20CrMo、20MnCr5、17CrNi5、16CrNi等优质低碳合金纲，进行渗碳淬火处理，获取较高的表面硬度和心部较高的韧性，花键轴。20CrMnTi、20Cr2Ni4等低碳钢材料齿轮轴的一般加工工艺有：锻造、正火、空心找正（长度约300或以上，短时可双端粗车）、粗车、探伤、调制、精密车、滚齿、夹紧、渗碳、中心孔修补、车碳层（样条要求硬度低、韧性好）。淬火（齿轮要求硬度高，广州齿轮轴加工，冲击载荷大，寿命短），喷砂，铣削，夹具修理、中心孔打磨、断面打磨、齿轮打磨、夹具修理、检验、探伤。如果正常，可以用45代替渗碳淬火。大约300个HB齿轮可以调整使用。渐开线齿廓齿轮：
1）生产线沿基圆滚动的长度等于基圆上的圆弧滚动长度。
2）渐开线上任意点的法向必须与基圆相切。
3）渐开线上各点的曲率半径不相等。
4）渐开线的形状决定了基圆的尺寸。
5）基圆无渐开线。
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